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目前，商用服务机器人已经涵盖了客户服务、配送、清洁、医疗等多个领域，其中配送机器人更是被广泛应用于餐厅、酒店、仓库、写字楼等多种场景之中。末端配送机器人的研发并非易事，它涉及传感器、GPS导航定位技术、路径规划算法、通用机器人底盘等一系列技术难题。在实际应用中，机器人还需要具备自主过闸机、乘电梯、开门禁等能力。除了技术挑战，用户和场景也是配送机器人能否成功商业化的关键因素。
以**写字楼为例，这类综合办公区通常都配备有完善的商业设备和餐饮服务设施，为了便于管理，很多写字楼都禁止快递、外卖员上楼配送，但却允许机器人来完成这项任务。尽管市场上存在一次性将机器人售卖给写字楼或物业的商业模式，但这种模式往往会在后续产生诸多管理问题。因此，大多数配送机器人公司都选择了自营模式来运营他们的机器人业务，即由合作方提供场地支持，而公司则全面负责机器人的管理和运营工作。然而即便如此，末端配送机器人仍然面临着市场渗透率低以及场景复杂、覆盖面窄等多重挑战。要想实现全方位的市场渗透和覆盖，配送机器人还需要进一步突破社区业态的障碍。但社区的地形通常比写字楼更为复杂多变，如小区内的交叉路口、斜坡等都需要机器人能够适应并确保安全配送。
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